ซูบารุ เลกาซีวากอน ปี2011 ใช้เครเดิลเฟรมแทนซับเฟรม
สำหรับเลกาซีวากอนรุ่นนี้มีการปรับปรุงโครงสร้างของตัวถังรถมีการขยายใหญ่ขึ้น ปรับเรื่องความลู่ลมและเปลี่ยนไปใช้เครเดิลเฟรมแทนซับเฟรม เพื่อความปลอดภัยเวลาเกิดการชน การเข้าออกห้องโดยสารจะทำได้ง่ายขึ้น เหล็กที่ใช้จะมีการทนแรงดึงสูง น้ำหนักเบา แต่แข็งแรงกว่าเดิม ในส่วนของเฟรม จะใช้วัสดุที่แข็งแรงซับแรงกระแทกได้ดีขึ้น
บล็อกเครื่องยนต์ปรับให้เข้ากับเครเดิลเฟรม รวมไปถึงชิ้นส่วนฝาสูบ ลูกสูบ แคมชาร์ฟ หัวเทียน และคอยล์จุดระเบิดถูกปรับเปลี่ยนตามไปด้วยตัวท่อรวมไอดีเปลี่ยนจากอลูมิเนียมเป็นพลาสติกสำหรับการลดน้ำหนักและช่วยปรับแรงบิดให้สูงขึ้นจากกการไหลลื่นของอากาศที่มีการออกแบบท่อระบายแรงดันใหม่ จากการยกเลิกอินเทคแชมเบอร์ อัตราเร่งของเลกาซี วากอนจะทำให้รอบมาเร็วหน่อย ส่วนความเร็วจะตามหลังเป็นเรื่องปกติของเกียร์ซีวีที แต่รอบเครื่องยนต์ต่ำมาก ความเร็วระดับ 100 กม./ชม. อยู่ประมาณ 1800 รอบ/นาที เท่านั้นเอง
จุดหลักที่เปลี่ยนด้วยก็คือชุดส่งกำลังที่หันไปใช้เกียร์ ซีวีที แทนเฟืองแบบเก่าแต่จะปรับปรุงให้มีอัตราเร่งดีขึ้น ทำให้อัตราเร่งนิ่มนวลประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิง โดยจะมีการจดจำลักษณะของการขับขี่และสภาพถนนสำห
รับเลือกเปลี่ยนเกียร์ให้เหมาะสมได้ โซ่ที่ใช้ในชุดเกียร์จะมีความกะทัดรัดกว่าแบบ Belt ผลิตโดย Lux ให้ความโค้งน้อยลงกว่าสายพานโลหะจะยึดกันด้วยสลักยึดเป็นข้อๆ จึงโค้งได้แคบและไม่มีแรงต้าน สามารถส่งกำลังได้ดีเท่ากับสายพานโลหะ แต่จะใช้พู่เล่ย์ที่มีขนาดเล็กลง อัตราการขยายกำลังจะสูงกว่าเกียร์ CVTs ที่มีขนาดเท่ากันของค่ายอื่นจึงประหยัดน้ำมันได้ดีกว่า ซึ่งเกียร์ CVTs จะใช้สายพานทำให้เกิดการลื่นบวกกับการสูญเสียภายในขณะที่โซ่ไม่มีทำให้มีประสิทธิภาพในการส่งกำลังลดลงจึงดีกว่าสายพานโลหะถึง 5% ในช่วงโอเวอร์ไดรส์
ถังน้ำมันที่ใช้ก็จะเป็นพลาสติกที่ไม่มีสนิม จุ 65 ลิตรฝาถังแบบนิรภัยจะเกิดการหมุนฟรีเมื่อเกิดการชน ทำให้น้ำมันไม่รั่วไหลออกมา รวมไปถึงการปรับปรุงชุดไดชาร์จที่ลดแรงในช่วงรอบต่ำ หรือ ความเร็วคงที่โดยจะเพิ่มมมการชาร์จไฟในช่วงความเร็วต่ำทำเกิดการโหลดของเครื่องยนต์น้อยลง
มีการปรับความสูงของพนักพิงหลังและปรับปรุงในส่วนโครงสร้างภายในของเบาะเพื่อเพิ่มพื้นที่ใต้เบาะนั่งด้านหน้าและบริเวณวางเท้าของเบาะตอนหลัง มีการเพิ่มเส้นสปริงของบริเวณพนักพิงหลังสูงขึ้นเพื่อความสบายในขณะนั่งมากขึ้น
เบาะนั่งมีความแข็งแรงโอบกระชับลำตัวผู้นั่งมากขึ้นเพื่อยึดตัวและคอให้มั่นคงเวลาเกิดการชน เบาะคู่หน้าใช้ตะขอแบบพิเศษเพื่อควบคุมและดูดซับแรงกระแทกขณะเกิดการชนสำหรับลดแรงกระแทกที่ส่งมาถึงคนนั่ง ส่วนพนักพิงศีรษะจะมีวัสดุซับแรงกระแทกหากเกิดการชนท้ายด้วย
ระบบกันสะเทือนหน้าแบบอิสระแม็คเฟอร์สันสตรัท เพิ่มความแข็งแรงด้วยการติดตั้งบูชด้านหน้าและด้านหลังของแขนเข้ากับเครเดิลเฟรมเพื่อช่วยลดแรงสั่นสะเทือน เหล็กกันโคลงจะใหญ่ขึ้นทำให้ลดการโคลงของตัวรถโดยไม่ต้องไปเปลี่ยนคอยล์สปริง ช่วยให้ระยะเคลื่อนที่ของล้อไม่เปลี่ยน
ระบบกันสะเทือนหลังเป็นแบบปีกนกสองชั้นมีการรักษาให้มุมแคมเบอร์น้อยที่สุดสำหรับหน้ายางสัมผัสพื้นถนนในแนวตั้งฉาก ช่วยให้ยางยึดเกาะถนนดีและถ่ายทอดกำลังได้เต็มที่ มีการเปลี่ยนมุม Toe ให้เป็นToe-in เล็กน้อยในขณะที่มีแรงมากระทำด้านข้างและเหยียบเบรกเพื่อประสิทธิภาพในการทรงตัวบนถนนขรุขระ
ในส่วนของความปลอดภัยจะมีระบบช่วยเบรกและระบบ VDC ที่รวมการทำงานของระบบ ABS และTCS เข้าด้วยกันซึ่งจะลดกำลังของเครื่องยนต์และควบคุมการทำงานของระบบเบรกเวลารถแถออกด้านข้าง
