S-Class W126 เป็นรถยนต์ที่ผลิตโดยMercedes-Benzระหว่างปี 1979 และปี 1992 เปิดตัวกันในเดือนกันยายนปี 1979 เป็นรุ่นถัดมาจาก W116 W126 เป็นรุ่นที่สองอย่างเป็นทางการที่ได้รับการแต่งตั้งเป็น S-Class ที่ย่อมาจากSonderklasseหรือ “คลาสพิเศษ” มีนวัตกรรมความปลอดภัยของ Mercedes-Benz จำนวนมากรวมทั้งเข็มขัดนิรภัยที่ถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรก มีการผลิตที่ยาวนานถึงสิบสองปีของ W126 ระหว่างปี 1979 และ 1991 เป็นรุ่นที่ยาวนานที่สุดของ S-Class นับตั้งแต่ บริษัท เริ่มใช้รุ่น S-Class ในปี 1970
“โครงการ W126” มีเป้าหมายที่เฉพาะเจาะจงออกแบบให้มีที่นั่งที่ดีขึ้น, การจัดการที่ดีขึ้นและการปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิง การปรับปรุงเหล่านี้มีจุดประสงค์เพื่อช่วยรักษาความเป็นผู้นำตลาดของ S-Class ในฐานะซีดานหรูหราที่ขายดีที่สุดในโลก เมอร์เซเดส – เบนซ์จึงได้สร้างประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงโดยเฉพาะอย่างยิ่งเป้าหมายที่เกี่ยวข้องแม้กระทั่งในรุ่น S-Class V8 ที่มีเครื่องยนต์ขนาดใหญ่
หลังจากหกปีของการพัฒนา W126 ได้รับการแนะนำอย่างเป็นทางการในงานInternationale Automobil-Ausstellung (International Motor Show หรือ IAA) ในแฟรงค์เฟิร์ตเมื่อเดือนกันยายนปี 1979 เริ่มแรกมี 7 รุ่นมาตรฐาน (S S-KLasse-Vergaser, SE S-Klasse-Einspritzmotor, SD S-Klasse-Diesel) และซีดานฐานล้อยาว (SEL, SDL) สไตล์ซีดาน : 280 S / SE / SEL, 380 SE / SEL, 500 SE / SEL และ 300 SD ในทางเทคนิครุ่นฐานล้อยาว (SEL) มีชื่อรหัสว่า V126 แต่ไม่เป็นที่รู้จักแพร่หลายนัก ในปี 1981 มีรุ่น C126 S -Klasse- E inspritzmotor- Coupé) ตามมาด้วย
