จากัวร์ XJS เป็น แกรนด์ tourer ระดับหรู ผลิตและจำหน่ายโดย บริษัท ผู้ผลิตรถยนต์ของอังกฤษ ในช่วงปี 1975-1996 เป็นรถที่คงรายละเอียดสภาพตัวถังด้วยการทำซ้ำถึงสามครั้ง โดยมีการผลิตครั้งสุดท้ายด้วยจำนวน 115,413 คันในเวลา 20 ปีเจ็ดเดือน
การพัฒนาโดยใช้แพลตฟอร์มของ William Heynes ที่มีการออกแบบXJ saloonในปัจจุบันนั้นXJ-S นั้นได้รับการกล่าวขานถึงความแข็งแรง การตกแต่งบางส่วนทำโดยโดยMalcolm Sayer ซึ่งเป็นนักอากาศพลศาสตร์ของจากัวร์ซึ่งเป็นหนึ่งในนักออกแบบคนแรกที่นำหลักการ aero ขั้นสูงไปใช้กับรถยนต์ Sayer แต่ได้เสียชีวิตก่อนที่รูปร่างของ XJ-S จะโดนแช่แข็ง
สำหรับรุ่นนี้เป็น XJ-S ที่ผลิตตั้งแต่เดือนกรกฎาคมปี 1981 ถูกเปลี่ยนชื่อเป็น XJ-S HE ใช้เครื่องยนต์ V12 ประสิทธิภาพสูงเพื่อการประหยัดน้ำมัน ด้วยห้องเผาไหม้แบบ Fire Ball ที่ออกแบบโดยวิศวกรชาวสวิสไมเคิลเมย์ กำลังที่เพิ่มขึ้นเป็น 220 kW (295 hp) หรือ 196 kW (263 hp) ในอเมริกาเหนือ ในเวลาเดียวกัน XJ-S ได้รับการเปลี่ยนแปลงด้านนอกและภายใน ด้วยล้ออัลลอยห้าก้านใหม่ มีโครเมียมแทรกอยู่ด้านบนของกันชน, เอล์มที่ฝัง อยู่บนแดชบอร์ดและฝาครอบประตู
