วีออสโฉมนี้เป็นรถที่มีการปรับปรุงโฉมเข้าสู่เจนเนอเรชั่นที่ 4 ซึ่งเริ่มจากชื่อโซลูน่าในปี 1997 การปรับเปลี่ยนโฉมจะมีขึ้นในปี 2002 ในปี2007 มีการเปลี่ยนชื่อรุ่นเป็นวีออสโดยไม่มีโซลูน่ามาเกี่ยวข้องด้วย ซึ่งเป็นธรรมเนียมปฏิบัติของการผลิตรถรุ่นใหม่ มักจะขยับขยายขนาดตัวถังให้ใหญ่ขึ้น วีออส ก็เช่นกัน ถึงจะมีความกว้างของตัวรถเท่าเดิม แต่ในส่วนของความยาวที่มีการยืดออกไปอีก 110 มม. โดยยังคงความยาวฐานล้อเท่าเดิม ส่วนความสูงเพิ่มขึ้นอีก 15 มม.
ภายในห้องโดยสารถูกปรับเปลี่ยนเยอะ มีการขยับขยายเบาะนั่งเพื่อให้ผู้โดยสารนั่งสบายมากขึ้น เบาะนั่งก็ถูกออกแบบใหม่ด้วยการคว้านด้านหลังให้เว้าเข้าไปเพื่อพื้นที่การวางเข่าของผู้โดยสารหลังได้มากขึ้นอีก 48 มม. ส่วนระยะห่างของผู้โดยสารตอนหน้าและหลังเพิ่มขึ้นอีก 10 มม.
เบาะหน้าจะปรับความสูง ทำได้เพิ่มขึ้นจาก 45 มม. เป็น 60 มม. การปรับเลื่อนเบาะจากเดิม 240 มม. ใช้การปรับ 16 สเต็ปในระยะ 15 มม. ก็ทำให้ละเอียดขึ้น เป็น 10 มม. แล้วเพิ่มการปรับเป็น 26 สเต็ป จึงปรับได้มากถึง 260 มม. เพื่อความแตกต่างของคนขับที่มีขายาวไม่เท่ากัน
เวลาเปิดประตูเข้าไปจะเห็นถึงความแตกต่างของแผงคอนโซลในวีออสใหม่ ด้านบนจะได้ความรู้สึกแบบรถหรูที่มีการตัดเย็บหนังติดไว้บนคอนโซล แต่ก็เป็นความรู้สึกทางสายตาที่เน้นตะเข็บเดินด้ายซึ่งก็เป็นลายของพลาสติกแผงคอนโซลที่ออกแบบมาให้ดูหรูขึ้น
การจัดวางอุปกรณ์ต่างๆ ก็แตกต่างไปจากเดิม ตรงกลางจากเดิมเป็นพวกมาตรวัด ตอนนี้ย้ายไปอยู่หลังพวงมาลัยแบบรถทั่วๆ ไป ตรงกลางจึงออกแบบแผงควบคุมวิทยุเครื่องเสียงและช่องแอร์ให้ดูลอยออกมาจากแผงคอนโซล โดยไม่เชื่อมต่อกับปุ่มควบคุมอุณหภูมิของเครื่องปรับอากาศแบบดิจิตอล ในรุ่นเอสและอีจะใช้พวงมาลัย 3 ก้านหุ้มหนังมีความหนาของแต่ละช่วงพวงมาลัยไม่เท่ากัน มีปุ่มควบคุมทางด้านซ้าย มาตรวัดจะใช้จอกลม มีลวดลายบนพื้นจอมาตรวัด
เครื่องยนต์จะเป็นบล็อกเดิม 1 NZ-FE ซึ่งเป็นเครื่องยนต์แถวเรียง 4 สูบ ทวินแคม 16 วาล์ว พร้อมระบบวาล์วแปรผัน VVT-i ความจุ 1,497 ซีซี ให้กำลังสูงสุด 109 แรงม้า ที่ 6,000 รอบต่อนาที แรงบิดสูงสุด 144 นิวตัน-เมตร ที่ 4,200 รอบ/นาที ชุดเกียร์ยังคงเป็น 4 สปีด เหมือนเดิม แต่มีการปรับเปลี่ยนในเรื่องโปรแกรมเพื่อให้เครื่องยนต์ตอบสนองดีขึ้น ซึ่งเป็นเครื่องยนต์ที่ผ่านค่ามาตรฐานยูโร 4 แต่กำลังไม่ตก มีการปรับการควบคุมลิ้นคันเร่งไฟฟ้าให้ทำงานราบเรียบขึ้น
เมื่อรอบเครื่องยนต์สูงเกียร์จะเปลี่ยนสูงขึ้นทันที ช่วยให้เกียร์มีความหวือหวากว่าเก่า ได้สมรรถนะดีขึ้น ในการเปลี่ยนเกียร์จะมีการลดการจ่ายน้ำมันและไฟจุดระเบิดทำให้ได้ความราบเรียบต่อเนื่องคล้ายเกียร์ซีวีที อัตราเร่งของเครื่องยนต์ทำได้ดีขึ้นรอบเครื่องยนต์ 2,500 รอบต่อนาที ที่คามเร็ว 100 กม./ชม.สามารถทำความเร็วไปได้ 160 กม.เศษๆ ซึ่งก็เพียงพอสำหรับการเร่งแซงของรถขนาดนี้
อีกจุดหนึ่งที่มีการปรับเปลี่ยนก็คือระบบเบรก จะใช้ระบบบูสเตอร์ โดยหม้อลมที่มีท่อ 2 เส้นต่อจากเครื่องยนต์ ใช้คอมพิวเตอร์ในการควบคุมเพื่อให้ประสิทธิภาพของหม้อลมเบรกทำงานสัมพันธ์กับน้ำหนักที่กดลงบนแป้น สามารถตอบสนองได้ทันทีตั้งแต่การการกดครั้งแรกโดยปรับปรุงรูปร่างของแอร์วาล์วใหม่
ช่วงล่างทำงานได้ดีขึ้น นอกจากการปรับค่าของโช้คอัพและคอยส์ปริงที่เพิ่มการทรงตัวและความนุ่มสบายแล้ว ยังมีการเสริมเหล็กกันโคลงร่วมกับทอร์ชั่นบาร์เพื่อประสิทธิภาพของการทรงตัวให้ดีขึ้น ตัวถังก็ถูกเสริมความแข็งแรงกว่า 20% ทำให้บิดตัวน้อยลงจึงควบคุมการทำงานของระบบกันสะเทือนได้ดีขึ้นกว่าเดิม