ในยุค ’90 ค่ายไทยรุ่งฯ ประสบความสำเร็จในการดัดแปลงรถกระบะทั้งแค็บและไม่แค็บให้เป็นรถแวน เอาใจคนที่มีผู้โดยสารเยอะๆ รวมไปถึงรถ 4 ประตู สำหรับคนที่อยากได้รถ 5 ที่นั่งแบบรถเก๋งพอเข้ายุค 2000 มีการเปิดกว้างสำหรับการดัดแปลงรถจากโรงงานผู้ผลิตโดยตรง ปิดกั้นช่องทางทำกินของไทยรุ่งฯ เมื่อทั้งโตโยต้า อีซูซุ ฟอร์ด ได้ทำรถแวนออกมาขายเอง
ทำให้ช่วงหลังๆ ยอดขายของไทยรุ่งฯ จึงไม่หวือหวาเหมือนก่อน หากยังยึดติดกับรูปแบบเดิมๆ คงไม่รอดแม้จะได้รับภาษีบางส่วนมาช่วยก็ตามเพราะความมั่นใจจากผู้ซื้อจะน้อยกว่ารถที่ผลิตจากโรงงานแน่นอน ไทยรุ่งฯ จึงฮึดอีกครั้งจากช่องทางของรถที่ใช้ในหน่วยงานราชการอย่างฮัมวี่ที่ประสบความสำเร็จแล้วทำฮัมวี่ออกมาขายให้กับประชาชนคนเดินได้ใช้รถลุยในอารมณ์ของรถทหาร รถ MUV4 จึงได้ถือกำเนิดขึ้นมา ครั้งนี้ไทยรุ่งฯ พึ่งพาชิ้นส่วนจากผู้ผลิตยักษ์ใหญ่น้อยกว่าเดิม อาศัยแค่ช่วงล่าง เครื่องยนต์และแผงคอนโซลเท่านั้นเอง ไม่เหมือนเมื่อก่อนที่ยกทั้งหัวรวมไฟท้ายมาด้วย
รถรุ่นแรกๆ จะถอดแบบมาจากฮัมวี่ แต่ลดสัดส่วนลดลงมาให้ครอบทับแชสซีรถกระบะที่ขายในเมืองไทยได้ ครั้งแรกที่เห็นก็เล่นเอางงเหมือนกันเหมือนกันไม่รู้ว่าเป็นรถที่ใช้พื้นฐานของอะไรกันแน่ ด้วยรูปโฉมแบบรถทหารถูกปรับจากตัวต้นแบบไปเรื่อยๆ จนได้ความลงตัวกับรถ MUV 4 เป็นรถที่แข็งแกร่งด้วยตัวถังเหล็กหนา น้ำหนักเยอะ ทนทานใช้งานได้นาน เวลาวิ่งบนถนน สีเขียวขี้ม้าด้านๆ ดึงดูดสายตาคนรอบข้างได้เป็นอย่างดีหลังจากนั้นมีการเปลี่ยนแปลงให้ดูนุ่มลงในรูปโฉมของทรานส์ฟอร์เมอร์ ที่มุ่งเป้าหมายไปยังฮัมเมอร์ตัวลุยหรู สายพันธ์อเมริกันที่คนส่วนใหญ่ไม่สามารถเป็นเจ้าของได้
เป็นรถที่ออกแบบใหม่ทั้งคันจากหัวจรดท้าย ไทยรุ่งจึงใส่ใจมากกว่าการดัดแปลงรถโดยใช้การออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์ระบบ CAD,CAE,CAM ที่ทันสมัยตามมาตรฐานสากล มีการวิเคราะห์ความแข็งแรงของโครงสร้างด้วยคอมพิวเตอร์ การผลิตชิ้นส่วนใช้โลหะขึ้นรูป ตัวถังรถทั้งคันผ่านระบบชุบสีกันกันสนิมด้วยประจุไฟฟ้าในการพ่นสีมาตรฐานเดียวกันกับผู้ผลิตรถยนต์เพื่อให้ได้สีที่สวยติดทนทาน
มีการออกแบบที่มีเอกลักษณ์โดดเด่น ทันสมัยมีความเป็นสากลโดยมีการทดสอบจากสนามจริง สามารถลุยน้ำได้ถึง 500 มิลิเมตร ไต่ทางชันได้ 40 องศา และไต่ทางลาดเอียงได้ 30 องศา โครงสร้างพื้นฐาน
ไทยรุ่งเลือกจากรถกระบะขายดีมาใช้นั่นก็คือไฮลักซ์วีโก้ 3.0 รุ่นขับเคลื่อนสี่ล้อ โดยยกมาทั้งแชสซี ติดแผงคอนโซลและเครื่องยนต์มาด้วย ที่เลือกรุ่นนี้มา ก็เพราะกำลังของเครื่องยนต์ รับได้กับตัวถังหนักที่ใช้เหล็กหนากว่ารถทั่วไปเยอะ เวลาซ่อมบำรุงก็ทำได้ง่ายจากศูนย์บริการที่มีอยู่ทั่วประเทศ
MUV 4 อาจจะไม่เรียบร้อยในการประกอบเนื่องจากเป็นรถต้นแบบคันแรกๆ พอขยับมาเป็นทรานฟอร์เมอร์ชิ้นงานเข้าร่องเข้ารอยกว่าการใช้สีเหมือนรถทั่วไป แต่หน้าตายังเหมือนรถ MUV 4
ล้อที่ใช้จะเป็นล้อ 18 นิ้ว ใส่ยางหน้ากว้าง 265/60 R 18 ทำให้มีแรงเสียดทานกับถนนมากขึ้น อัตราเร่งช่วงออกตัวจึงช้ากว่า MUV 4 แต่การเกาะถนนดีกว่าเยอะ
ช่วงออกตัวเครื่องยนต์ 2KD-FTV ขนาด 3.0 ลิตรจากโตโยต้า ทำงานหนักเพื่อเรียกอัตราเร่ง แต่พอทำความเร็วได้ถึงระดับก็ไม่ต้องทิ้งน้ำหนักลงบนคันเร่งเยอะแบบตอนออกตัว ชุดเกียร์เฟืองท้ายเหมือนเดิม รอบเครื่องยนต์ต่ำ ระดับ 100 กม./ชม. ที่ 2000 รอบต่อนาที มีอัตราสิ้นเปลือง 9 กม./ลิตร ทำได้ไม่เลวสำหรับรถตัวถังหนักแบบนี้