โตโยต้า MR2 ชื่อ MR2 ย่อมาจาก “mid-ship run-about 2-seater” [1] หรือ ” mid-engine, rear-wheel-drive, 2-seater” เป็นรถสองที่นั่งเครื่องวางกลางขับเคลื่อนล้อหลังผลิตในประเทศญี่ปุ่นส่งไปขายทั่วโลก กว่าสามรุ่นจากปี 1984-2007: W10 (1984-1989), W20 (1990-1999) และ W30 (2000–2007) MR2 มาจากการออกแบบของโตโยต้าในปี 1976 โดยมีเป้าหมายให้เป็นรถที่ขับได้อย่างสนุกสนานประหยัดน้ำมัน โตโยต้าเรียก 1981 ต้นแบบว่า SA-X มีการเปิดตัว MR2 ในญี่ปุ่นช่วงไตรมาสที่สองของปี 1984
MR2 รุ่นที่สอง W20 ได้รับการออกแบบใหม่ในปี 1989 มีขนาดใหญ่กว่ารุ่นก่อนจากห้องโดยสารที่กว้างและหรูหราเครื่องยนต์ใหญ่ขึ้นบางคนเรียก MR2 SW20 ว่าเป็น “baby Ferrari” หรือ “Ferrari ของคนจน” เนื่องจากรถมีการออกแบบหลายอย่างที่ยืมมาจาก Ferrari เครื่องยนต์ 2.0L 3S-GE ให้กำลัง 165 แรงม้าส่วนเครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จ 3S-GTE 2.0L ให้กำลัง 225 แรงม้า
