โตโยต้า MR2 เป็นรถยนต์สองที่นั่งเครื่องวางกลางขับเคลื่อนล้อหลัง เป็นรถเครื่องยนต์ขนาดกลางคันแรกของญี่ปุ่นชื่อ MR2 ย่อมาจาก ” m id-ship r un-about 2 -seater” หรือ ” m id-engine, r ear-wheel-drive, 2 -seater”
โดย MR2 มาจากโครงการออกแบบของ Toyota ในปี 1976 โดยมีเป้าหมายคือรถยนต์ที่ขับสนุก แต่ยังคงให้การประหยัดน้ำมันที่ดี- ไม่จำเป็นต้องเป็นรถสปอร์ต งานออกแบบเริ่มขึ้นในปี 1979 รถต้นแบบ SV-3 เปิดตัวในเดือนตุลาคมปี 1983 ที่งาน Tokyo Motor Show รถคันนี้มีกำหนดเปิดตัวในญี่ปุ่นในไตรมาสที่สองของปี 1984 ภายใต้ชื่อ MR2
สำหรับ MR2 รุ่นที่ 2 มีการออกแบบใหม่ในปี 1989 ตัวถ้งมีขนาดใหญ่ขึ้น น้ำหนักมากกว่ารุ่นก่อน 159 ถึง 181 กก. เนื่องจากมีห้องโดยสารที่หรูหราและกว้างขวางมากขึ้น ขนาดเครื่องยนต์ที่ใหญ่ขึ้น ระบบกันสะเทือนที่แข็งแรงขึ้นทนทานยิ่งขึ้น การออกแบบโดยรวมของรถยนต์ได้รับการออกแบบที่โค้งมนและคล่องตัวมากขึ้น
สำหรับ Toyota MR2 จะมีรุ่นย่อยประกอบไปด้วย
G มาพร้อมเครื่องยนต์ 3S-GE 2.0L 165 แรงม้า มีทั้งเกียร์ A / T และ M / T เป็นโมเดลพื้นฐานของ SW20 มีคุณสมบัติมาตรฐานรวมอยู่ด้วย ทั้งระบบควบคุมอุณหภูมิกระจกไฟฟ้าและขอบประตู / เบาะผ้า
G-Limited มาพร้อมเครื่องยนต์ 3S-GE 2.0L เกียร์ A / T เป็นมาตรฐานส่วนเกียร์ M / T เป็นตัวเลือก G-Limited เป็นสเปคที่สูงขึ้น สิ่งที่เพิ่มเข้ามาจะเป็นกระจกพับไฟฟ้าไฟตัดหมอกพวงมาลัยและสปอยเลอร์หลัง
GT-S มาพร้อมเครื่องยนต์ 3S-GTE 2.0L เทอร์โบชาร์จ 221 แรงม้ามีเกียร์ M / Tอย่างเดียว GT-S มีอุปกรณ์มาตรฐานเดียวกับ G-Limited
GT พร้อมเครื่องยนต์ 3S-GTE 2.0L เทอร์โบชาร์จและเกียร์ธรรมดา GT ได้รับการพิจารณาว่าเป็นคุณสมบัติที่หรูหราในกลุ่ม SW20 / เบาะหนังและแผงประตูอัลแคนเทร่า เพิ่มเติมจาก G-Limited ทุกรุ่นมาพร้อมกับระบบควบคุมอุณหภูมิแบบอิเล็กทรอนิกส์