โตโยต้าไฮลักซ์เซิร์ฟ ในยุคแรกเป็นรถขนาดกะทัดรัดต่อมาได้ขยายมิติมาอยู่ในรถขนาดกลางของรถเอสยูวีมีจำหน่ายทั่วโลกตั้งแต่ปีในชื่อ 1984 ในชื่อ Toyota 4Runner ส่วนในญี่ปุ่นเป็นที่รู้จักกันในชื่อ Toyota Hilux Surf
โตโยต้าไฮลักซ์เซิร์ฟ เจนเนอเรชั่นที่สี่มีการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญของแชสซีและตัวถังของรถ ถูกกำหนดเป้าหมายไปที่กลุ่มเดียวกับรุ่นที่สาม ใช้พื้นฐานมาจาก Land Cruiser Prado 120 ซีรีส์ การออกแบบภายนอกใช้พื้นฐานเหมือนเดิมและยังคงวางตลาดในฐานะ SUV กึ่งหรูหราขนาดกลางที่มีความสามารถในการขับขี่แบบออฟโรด
ช่วงล่างหน้าใช้ปีกนกคู่ในขณะที่ด้านหลังเป็นเพลาแข็ง ใช้ตัวถังในการออกแบบโครงสร้างเฟรมและเพลาหลังที่มั่นคงเพื่อความแข็งแรงและความทนทาน เมื่อสิ้นสุดรุ่นนี้ในปี 2009 โตโยต้าประเทศญี่ปุ่นได้ยุติการผลิต Hilux Surf โดยเหลือเพียง 4Runner ในซีรีส์รุ่นต่อ ๆ ไป