ยุค 90 เป็นยุครถตู้เฟื่องฟูโดยมีโตโยต้า ไฮเอซ รหัสตัวถัง H100 ที่เรียกว่าโฉมหัวจรวดเข้ามาทำตลาด โดยToyota Hiace เจเนอเรชั่นที่ 4 นี้ได้มีการเปิดตัวในเมืองไทยช่วงเดือนตุลาคม 2532
รุ่นแรกของรุ่นหัวจรวจจะมีเครื่องยนต์ให้เลือก 2 แบบคือเบนซิน 4 สูบ 1998 ซีซี 74 กิโลวัตต์ที่ 5400 รอบ/นาที แรงบิด 165 นิวตัน-เมตร ที่ 2600 รอบ/นาที จ่ายน้ำมันด้วยคาร์บูเรเตอร์เดี่ยวท่อคู่ เกียร์ธรรมดา 4 สปีด
อีกรุ่นหนึ่งจะเป็นเครื่องยนต์ดีเซล 2446 ซีซี 60 กิโลวัตต์ ที่ 4000 รอบ/นาที แรงบิด 162 นิวตัน-เมตร ที่ 2400 รอบ/นาทีเกียร์ธรรมดา 5 สปีด มีทั้งช่วงสั้น ช่วงยาวและหลังคาสูงให้เลือก
