Suzuki Escudo หรือ Vitara เปิดตัวครั้งแรกในประเทศญี่ปุ่นเมื่อเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2531 ส่วนตลาดอเมริกาได้ใช้รุ่นปี 1989 เป็นสองประตูเปิดประทุนหรือhardtop 80 แรงม้า เครื่องยนต์ช่วงแรกเป็น G16 สี่สูบแปดวาล์วขนาด 1.6 ลิตร มีใช้ใน รุ่น JX และ JLX มีรุ่นคาร์บูเรเตอร์ที่ไม่มีเครื่องฟอกไอเสียสำหรับบางตลาด รุ่นนี้จะให้กำลัง 75 แรงม้าที่ 5250 รอบต่อนาที
ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2537 ได้มีการเพิ่มเครื่องยนต์ V6 หกสูบ2.0ครั้งแรกของ Suzuki ในปี 2539 ซึ่งเป็นเครื่องยนต์ที่ใช้กับVitaraช่วงท้ายของโฉมแรกในเมืองไทยด้วย
