เป็นโฉมที่2ของ Suzuki Vitara เปิดตัวเมื่อวันที่ 18 มกราคม พ.ศ. 2541 มีขนาดตัวถังที่ใหญ่กว่าราคาแพงกว่าและทรงพลังกว่า Vitara เล็กน้อย โดยใช้การบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียน
ในตลาดเมืองไทยทำตลาดในรุ่นห้าประตูที่ขยับขึ้นไปเป็นเอสยูวีขนาดกะทัดรัด เพื่อลงไปลุยกับฮอนด้า ซีอาร์วีที่ขายดีในตอนนั้น
ในตลาดต่างประเทศส่วนใหญ่จะใช้ชื่อ “Grand Vitara” มีจำหน่ายเฉพาะเครื่องยนต์ สองลิตรขึ้นไป ในขณะที่ Vitara รุ่นก่อนหน้านี้ยังคงมีจำหน่ายในเครื่องยนต์ขนาดเล็ก 1.6 ลิตรมาถึงปี 2544
