เรโนลต์ 21 ซีดานได้รับการเปิดตัวในช่วงต้นปี 1986 เป็นทายาทที่จะประสบความสำเร็จต่อจากเรโนลต์ 18 หลังจากนั้นอีกไม่กี่เดือนต่อมาก็ตามมาด้วยรุ่นสเตชั่นวากอนเจ็ดที่นั่ง
R21 เนวาดาถูกวางตลาดในสหราชอาณาจักรเมื่อปี 1987 โดยWhat Car? ให้รางวัล Renault 21 GTS เป็นครอบครัวที่ดีที่สุด รถเก๋ง เรโนลต์ 21 Savanna ได้รับรางวัลรถยนต์แห่งปีเช่นเดียวกัน การเปิดตัวครั้งแรกเมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน 1985 และมีการเปิดตัวอย่างเป็นทางการในเดือนกุมภาพันธ์ 1986 โดยR21 ทำให้เรโนลต์เป็นคู่แข่งรายใหม่ในตลาดนี้หลังจากแปดปีของ R18 ซึ่งได้รับความนิยมลดลง การจำหน่ายพวงมาลัยขวาสำหรับสหราชอาณาจักรตั้งแต่เดือนมิถุนายน 1986
Renault 21 รุ่นที่ใช้เครื่องยนต์เบนซินและซีดานหยุดการผลิตในต้นปี 1994 หลังจากการเปิดตัว Laguna liftback ใหม่ทั้งหมด แต่เครื่องยนต์ดีเซลและ Nevada / Savanna ยังคงอยู่ในตลาดจนกว่าจะมีการเปิดตัวรุ่นLagunaทดแทนในปี 1994 สำหรับเครื่องยนต์ดีเซลและปลายปี 1995 สำหรับ Nevada / Savanna