ในขณะที่ค่ายมิตซูบิชิได้นำปาเจโรตัวถังเหลี่ยมซึ่งเป็นรถตกรุ่นโฉมแรกเข้ามาประกอบขายในเมืองไทย ก็ยังมีโฉมสองถูกนำมาขายในแบบรถนำเข้าด้วย
สำหรับปาเจโรรุ่นที่สองได้เปิดตัวในญี่ปุ่นเมื่อเดือนมกราคม 2534 การส่งออกเริ่มขึ้นในปีต่อมา โดยตัวใหม่ที่มีตัวถังใหญ่ขึ้นมีให้เลือกสี่รุ่น Metal Top, Canvas Top Convertible (ฐานล้อสั้น), Semi High Roof Wagon และ High Roof Wagon (ฐานล้อยาว) รุ่นฐานล้อสั้นยืดได้ 70 มม. และรุ่นฐานล้อยาว 30 มม.
เครื่องยนต์ที่มีให้ใช้ ได้แก่ SOHC V6 3.0 ลิตร 24 วาล์ว 181แรงม้าและเครื่องยนต์ DOHC V6 3.0 ลิตร24 วาล์ว 208แรงม้า พร้อมระบบฉีดเชื้อเพลิงอิเล็กทรอนิกส์ ECI-Multi
