อีซูซุ ทรูเปอร์ หรือบิ๊กฮอร์นเป็นรถยนต์เอนกประสงค์สมรรถนะสูงขนาดกลางของอีซูซุ เริ่มผลิตในปี พ.ศ. 2524 ซึ่งในขณะนั้นเป็นยุคที่กระแสของรถ SUV กำลังเติบโตในตลาดโลก และเลิกผลิตในปี พ.ศ. 2548 มีอยู่ 2 Generation
สำหรับอีซูซุ ทรูเปอร์รุ่นนี้เป็น Generation ที่ 2 เริ่มผลิตเมื่อปี พ.ศ. 2534 รุ่นนี้เป็นรุ่นที่มีการผลิตไปให้ผู้ผลิตรถยนต์รายอื่นด้วยทั้ง ฮอนด้า โอเปิล วอกซ์ฮอลล์และ เชฟโรเลต เนื่องจากในขณะนั้น อีซูซุได้ขยายความร่วมมือกับกลุ่มจีเอ็มและฮอนด้า
ในญี่ปุ่นอีซูซุ ทรูเปอร์จะใช้ชื่อในการทำตลาดว่า อีซูซุ บิ๊กฮอร์น (Isuzu Bighorn) มีฐานการประกอบอยู่ที่ประเทศญี่ปุ่น ,ฟิลิปปินส์และมาเลเซีย รุ่นนี้เป็นรุ่นแรกที่มีเครื่องยนต์เบนซินแบบ V6 ออกจำหน่าย โดยมีเครื่องยนต์ 3.0 ,3.1 ,3.2 และ 3.5 ลิตร มี V6 ในรุ่น 3.2 และ 3.5 ลิตร ระบบเกียร์เป็นเกียร์ธรรมดา 5 สปีดและเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด
สำหรับประเทศไทยนั้น อีซูซุ ทรูเปอร์รุ่นนี้ถือเป็นรุ่นแรกที่เข้ามาขาย เปิดตัวเมื่อปี พ.ศ. 2535 ใช้เครื่องยนต์เบนซิน V6 รุ่น 3.2 ลิตร เพื่อแข่งกับมิตซูบิชิ ปาเจโร โตโยต้า แลนด์ ครุยเซอร์ พราโด สามารถทำยอดขายได้เรื่อยๆ จนถึงปี พ.ศ. 2544 จึงเลิกขาย