Integra รุ่นที่สี่เปิดตัวในญี่ปุ่นเมื่อวันที่ 13 เมษายน 2544 และเริ่มผลิตตั้งแต่เดือนกรกฎาคม 2544 ถึงกรกฎาคม 2549 สำหรับตลาดอเมริกาเหนือรู้จักกันในชื่อ Acura RSX ตามแผนการตั้งชื่อตามตัวอักษรใหม่ของ Acura มาในสองรุ่นคือ RSX และ RSX Type-S ใช้เครื่องยนต์ K20A2 ตั้งแต่ปี 2545 ถึง 2547 พอถึงปี 2548 และ 2549 RSX-S มาพร้อมเครื่องยนต์ K20Z1 ในญี่ปุ่นRSX ถูกขายเป็นฮอนด้า Integra แทน
ในเดือนมีนาคม 2549 ฮอนด้าประกาศว่า Integra จะถูกยกเลิกการผลิตจากยอดขายขาย 300 คันสุดท้ายในเดือนมิถุนายนเนื่องจากการหดตัวของตลาดคูเป้ แต่ความต้องการของผู้บริโภคยังมีอยู่ทำให้ฮอนด้าต้องขยายกำลังการผลิตจนถึงเดือนกรกฎาคม 2549 และเพิ่มออพชั่นเข้าไปอีก 150 รายการส่วน Acura RSX ก็ถูกยกเลิกเช่นกันเนื่องจาก RSX ไม่สอดคล้องกับการปรับโครงสร้างทางการตลาดใหม่ของ Acura
ในตลาดญี่ปุ่นจะเป็นDC5 Type R ที่มาพร้อมเครื่องยนต์ K20A 2.0 ลิตร DOHC i-VTEC 220 แรงม้าที่8,000รอบ/นาที เป็นเครื่องยนต์สี่สูบ i-VTEC ที่ใช้ VTC (Variable Timing Control) เพื่อหน่วงเวลาแคมไอดีในช่วง 50 องศา Integra Type R มาพร้อมกับเบาะRecaro , เบรคหน้าสี่ลูกสูบของBrembo, เกียร์ธรรมดาหกสปีดแบบทดชิด, เฟืองท้ายแบบลิมิเต็ด , ระบบไอเสียด้านหลังแบบปรับแรงดันและระบบช่วงล่างแบบแข็ง
