สนองความต้องการของคนที่อยากได้รถใช้งานแบบลูกผสมระหว่างรถเก๋งกับรถกระบะถึงจะเสียภาษีที่สูงก็พอรับได้ สำหรับโตโยต้า สปอร์ต ครูสเซอร์ D4D 4 ประตูที่มีมาให้ครบทั้งรุ่น 2.5 เกียร์อัตโนมัติและเกียร์ธรรมดา แบบขับเคลื่อน 4 ล้อและสองล้อ และ 3.0 ขับเคลื่อน 4 ล้อ เกียร์อัตโนมัติ ที่เปิดตัวกันในวันที่ 14 สิงหาคม 2545
รถรุ่นนี้ให้ล้อแม็กขนาด 15″ พร้อมยาง 255/70 ในรุ่นตัวถังสูง เสาอากาศเลื่อนขึ้นอัตโนมัติ ทันที่เพียงปลายนิ้วสัมผัส กันชนหน้าปรับให้แข็งแรงปลอดภัย ไฟหน้ามัลติรีเฟลกเตอร์ มีไฟตัดหมอกหน้า ไฟเบรกดวงที่ 3 ติดตรงฝากระบะท้าย
ห้องโดยสารมีเนื้อที่กว้างขวางแบบรถเก๋ง เบาะหนังเนื้อนุ่มเพิ่มเนื้อที่การเก็บสัมภาระ แผงคอนโซลหน้าเสริมลายไม้ พร้อมสวิตซ์ควบคุมต่างๆ จัดวางในตำแหน่งที่สะดวกต่อการใช้งาน แผงควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้าด้านข้างคนขับ ทั้งกระจกไฟฟ้า เซ็นทรัลล็อค และกระจกมองข้างไฟฟ้าปรับได้จากภายในรถ กล่องเก็บของพร้อมที่วางแก้วน้ำ วิทยุ-เทป 4 ลำโพงแบบ Full Logic พวงมาลัยพาวเวอร์ 4 ก้าน ปรับระดับได้ แผงหน้าปัดพร้อมสัญญาณไฟเตือน และมาตรวัดระยะทางแบบดิจิตอล
หากเป็นรุ่นขับเคลื่อน 4 ล้อก็พร้อมลุยได้ทุกที่ปรับการขับขี่จาก 2 ล้อ เป็น 4 ล้อ Shift on the Fly ที่ความเร็วไม่เกิน 80 กม./ชม.โดยไม่ต้องหยุดรถ พร้อมชุดเกียร์พิเศษ เพิ่มอัตราทดเกียร์ Slowที่มากกว่า เพื่อการปีนป่ายทางซัน (Walking Speed) ได้อย่างยอดเยี่ยมเฟืองท้ายลิมิเต็ดสลิป
ได้จุดเด่นจาก Walking Speed และ Engine Brake ที่ออกแบบอัตราทดเกียร์และเฟืองท้ายได้อย่างเหมาะสม เมื่อขับเคลื่อนแบบ 4 ล้อ (L4) ด้วยคุณสมบัติของเครื่องยนต์ที่ให้แรงบิดสูงในรอบต่ำ เพียงใช้รอบเดินเบาของเครื่องยนต์ (Walking Speed) ก็สามารถข้ามทางวิบาก หรือไต่ทางขันได้อย่างสบาย รวมทั้งการใช้เบรกจากเครื่องยนต์ (Engine Brake) ก็ยังทำให้การลงทางชันเป็นไปอย่างนุ่มนวล ปลอดภัย
