วางตำแหน่งโครงสร้างและความรู้สึกของรถที่สูงขึ้นอีกระดับหนึ่งได้รับความนิยมในรูปแบบเปลือยๆมาตั้งแต่เปิดตัวในปี 2535กลายเป็นกระแสร้อนแรงในปี 2538มีเวอร์ชัน R ที่ปรับปรุงพละกำลังใหม่ในปีพ.ศ. 2539 พร้อมกับการเติบโตอย่างต่อเนื่องรวมถึงการเปิดตัวเวอร์ชัน Sภายในสิ้นปี 2541 มีการผลิตทั้งหมด 76,700คัน
เป็นรุ่นที่สองในปี2542นี้มีการเพิ่มขึ้นอย่างราบรื่นและในระดับปานกลางสำหรับพละกำลังที่ได้ความนุ่มนวลขึ้นจากกลไกควบคุมวาล์ว “HYPER VTEC”ที่ความเร็วต่ำ 2 วาล์วจะหยุดชั่วคราวทำงาน2 วาล์วเพื่อสร้างแรงบิดเท่าที่ต้องการและเมื่อเกิน 6,750 รอบต่อนาทีวาล์วทั้งหมดเปิดใช้งานเพื่อปล่อยพลังออกมาเต็มพิกัดเสียงไอดีจะเปลี่ยนไปเมื่อมีการสลับการเปิด-ปิดของวาล์ว
ในขณะขับขี่ให้ความรู้สึกเบาแรงในการควบคุมจากยางเรเดียลเพิ่มเสถียรภาพด้วยการลดจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องยนต์ประหยัดน้ำมันดีขึ้นที่ความเร็วต่ำลด CO / HC ด้วยระบบหัวฉีดอากาศที่ถูกนำมาใช้เพื่อลดการปล่อยมลพิษ
