Toyota Hiace เข้ามาในเมืองไทยช่วงปี 2510 ตัวถัง H10 คนไทยเริ่มรู้จักมากขึ้นในรุ่น “หัวแตงโม” Hiace เริ่มมีชื่อในรุ่น “ตาหวาน” ที่เข้ามาเปิดตัวในไทย เดือนมีนาคม 2526 ที่มีความเป็นเหลี่ยมมากขึ้นตัวรถมีขนาดรถใหญ่พ้อมมีการนำรุ่นหลังคาสูง Commuter เข้ามาเป็นครั้งแรกด้วย
ยุคเฟื่องฟูอยู่ในยุคหัวจรวด รหัสตัวถัง H100 ด้วยการรับส่งผู้โดยสารประจำทางที่มีความสะดวกรวดเร็วกว่ารถประจำทางช่วงปีพ.ศ. 2533 ตระกูลไฮเอซถูกเพิ่มเติมด้วยรุ่นหลังคาสูงหรือ Commuter รถรุ่นนี้มีการนำเข้ามาจากจากประเทศญี่ปุ่น โดยมีหลังคาสูงกว่ารุ่นปกติ เพื่อให้สามารถเดิน เข้า-ออก ห้องโดยสารได้ง่าย แต่มิติตัวรถและการเซทอัพยังไม่ต่างจากเดิม
