โตโยต้า Paseo ที่รู้จักกันในประเทศญี่ปุ่นและภูมิภาคอื่น ๆ กับชื่อ Cynos เป็นรถยนต์รปอร์ตขนาดกะทัดรัด ผลิตในช่วงปี 1991-1999 โดยใช้พื้นฐานเดียวกันกับ Tercel ที่เป็นรถเก๋งและในรุ่นต่อมาแปลงสภาพเป็นรถคูเป้ตามมาด้วยรุ่นปิดประทุน โตโยต้ารถยนต์รุ่นนี้ในอเมริกาเมื่อปี 1997 อย่างไรก็ตามรถดังกล่าวยังคงขายในแคนาดายุโรปและญี่ปุ่นจนถึงปี 1999 แต่ไม่มีการเปลี่ยน โดยแพลตฟอร์มของ Paseo นอกจากมี Tercel แล้วก็ยังมีสตาร์เลตด้วย หลายชิ้นส่วนสามารถใช้แทนกันได้
รุ่นแรกของ Paseo ถูกสร้างในปี 1991ถึง1995 บนพื้นฐานของ Tercel ใช้เครื่งยนต์ 5E-FE 1.5 ลิตร เครื่องยนต์แบบสี่สูบเรียง 101 แรงม้าที่ 6400 รอบ/นาที แรงบิด 123 นิวตันเมตรที่ 3200 รอบ/นาที มีทั้งเกียร์ธรรมดา 5 สปีดและเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด
