โตโยต้าเปิดตัวรถ SUV ขนาดกลางรุ่นไฮลักซ์ในปี 2541 รุ่นที่เรียกว่าสปอร์ตไรเดอร์มีขายเฉพาะในประเทศไทย จากการนำชิ้นส่วนของไฮลักซ์ทั้งในรูปแบบและช่วงล่าง ซึ่งจะมีหน้าตาคล้ายๆกับToyota 4Runnerที่มีขายอยู่ในตอนนั้น อย่างไรก็ตาม Sport Rider ไม่ใช่ 4Runner ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ เพราะแชสซีและระบบกันสะเทือนของ Sport Rider นำมาจาก Hilux โดยใช้ระบบกันสะเทือนหน้าแบบอิสระ และระบบกันสะเทือนหลังแบบแหนบแผ่น
รถรุ่นนี้เริ่มต้นจากการเป็นรถกระบะสี่ประตูแล้วได้รับการดัดแปลงเป็นรถกระบะเมื่อเดินทางมาถึงประเทศไทยโดย Thai Auto Works Co (บริษัทที่โตโยต้าถือหุ้น 20 เปอร์เซ็นต์) รถคันนี้จัดจำหน่ายโดยToyota Tsusho Thailand ผู้นำเข้ารถยกโตโยต้าสำหรับรุ่นจีซีรี่ส์จะได้ตัวถังสีทูโทนและชุดแต่งมาครบ
