ตอนแรกๆที่เห็นฮอนด้า บีอาร์-วี นั้นรู้สึกเฉยๆเพราะไม่ได้ชอบรถยนต์ไม่สมส่วนที่มีตัวถังยาวๆ ตามประสารถยนต์ที่เน้นให้จุผู้โดยสารได้เยอะ แต่พอได้คลุกคลีกันนานๆถึงได้รู้ว่ารถยนต์รุ่นนี้มีดีกว่าที่คิด
ฮอนด้า บีอาร์-วี เป็นรถยนต์เพลตฟอร์มเดียวกับโมบิลิโอ ซึ่งเป็นรถยนต์อเนกประสงค์หรือเอ็มพีวี แต่พอขยับขึ้นมาเป็นรถยนต์ครอสโอเวอร์ เอสยูวี ที่เพิ่มความหลากหลายของการเดินทางได้มากขึ้น จึงได้เพิ่มความจุเครื่องยนต์ให้กับตัวถังขนาดใหญ่ขึ้นเพื่อจะได้มีกำลังเพียงพอในการฉุดลากตัวถังแบบนี้ได้
เมื่อมองด้านหน้าตรงๆ จะเห็นความคล้ายคลึงกับผู้พี่อย่าง ซีอาร์-วี แต่ด้วยขนาดตัวถังที่ไม่ใหญ่ ขยายความกว้างออกได้ไม่มาก จึงใส่ใจในเรื่องความยาวแทนเพื่อให้วางเบาะนั่งแถวที่ 3 เพิ่มขึ้นได้ ตัวรถจึงดูผอมสูงแต่ก็ไม่ถึงกับน่าเกลียด
เมื่อต้องขึ้นไปนั่งเบาะหลังสุดจะเข้าไปได้ด้วยการพับเบาะแถวสองที่สามารถพับพนักพิงลงมาแล้วยกเบาะมาพิงไว้กับเบาะคู่หน้าได้ เบาะ
รุ่น 7 ที่นั่งทางฮอนด้าออกแบบเบาะนั่งให้บางเพื่อเพิ่มพื้นที่สำหรับวางขาได้มากขึ้น จะได้ใช้ประโยชน์จากเบาะนั่งสามแถวได้อย่างเต็มที่ ทำให้ผู้โดยสารที่นั่งตรงเบาะแถวหลังสุดจะชันเข่ามากว่าเบาะแถวกลาง
เบาะแถวสามเมื่อขึ้นไปนั่งแล้วสามารถปรับพนักพิงเอนไปด้านหลังได้เล็กน้อย ช่วยเพิ่มความสบายเมื่อไม่ต้องนั่งหลังตรง โดยหมอนรองศีรษะจะขยับเกือบติดกระจกหลัง เหลือพื้นที่เหนือศีรษะอีกเล็กน้อยสำหรับคนตัวสูง 170 ซ.ม. และยังมีระยะห่างของเข่ากับพนักพิงเบาะแถวสองประมาณ 5 ซ.ม.
สำหรับพื้นที่เก็บสัมภาระมีให้มาพอสมควร ไม่น้อยจนเกินไป แต่ถ้ามีสัมภาระเพิ่มก็สามารถพับเบาะหลังสุดยกไปพิงกับเบาะแถวกลางได้ เมื่อต้องการจัดเก็บสัมภาระชิ้นใหญ่ก็ทำได้ง่ายจากความกว้างของด้านหลังและประตูท้ายที่เปิดยกสูง
ส่วนเบาะคู่หน้าก็นั่งได้ไม่รู้สึกอึดอัด ในรถรุ่นนี้จะเป็นเบาะหนังที่ทำให้รถดูหรูหรามากขึ้น เป็นเบาะนั่งที่เพิ่มความน่าสนใจด้วยแถบสีตรงกลางเบาะ
โดยเบาะแถวสองจะรองรับผู้โดยสารได้ 3 คนและสามารถปรับเอนได้ด้วย รวมถึงการพับเบาะไปทางด้านหน้าเมื่อต้องการพื้นที่เก็บสัมภาระเพิ่ม
แผงคอนโซลถูกออกแบบมาให้ดูดีหน่อยไม่ได้ดูเรียบๆแต่จะมีเส้นนำสายตา พวงมาลัยสามก้านหุ้มหนังจับได้ถนัดมือดี
สิ่งที่ได้ใจสำหรับคนเมืองร้อนก็คือการติดตั้งตู้แอร์บนหลังคาเพิ่มทำให้คนข้างหลังไม่ต้องนั่งเหงื่อตก หากมี่แค่คนนั่งแค่เบาะหน้าก็ไม่ต้องเปิดแอร์หลัง ความเย็ยที่ออกมาก็เพียงพอแล้ว
การออกแบบให้บีอาร์-วี เป็นครอสโอเวอร์เอสยูวีย่อมทำให้ตัวถังอยู่สูงกว่ารถอเนกประสงค์อย่างโมบิลิโอ จึงมีใต้ท้องรถสูงถึง 201 มม. ทำให้สามารถผ่านอุปสรรคและสิ่งกีดขวางได้ดีขึ้น ลดการเสียดสีกับใต้ท้องรถน้อยลง โดยมีความยาวของตัวรถ 4,456 มม. สูง 1,666 มม. ถึงเป็นรถที่มีตัวถังสูงขึ้นแต่การเข้าโค้งก็ทรงตัวได้ดีไม่มีการแกว่ง
สิ่งที่ขาดไม่ได้คือพละกำลังเมื่อผู้ใช้ต้องการเดินทางไกลพร้อมผู้โดยสารเต็มคัน ทางฮอนด้าจึงต้องขยับเครื่องยนต์เป็น 1.5 ลิตร เพราะมั่นใจกับกำลังที่มีมาให้ เป็นเครื่องยนต์แบบซิงเกิลโอเวอร์เฮดแคมชาร์ฟ 4 สูบ 16 วาล์ว พร้อมไอ-วีเทค จะให้กำลังสูงสุดอยู่ที่ 117 แรงม้า ที่ 6,000 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 146 นิวตัน-เมตร ที่ 4,700 รอบ/นาที ซึ่งเป็นเครื่องยนต์บล็อกเดียวกับแจ๊ซ ใช้รอบเครื่องยนต์ไม่สูงความเร็ว100กม./ชม.อยู่ที่1900รอบ/นาที อัตราบริโภคเฉลี่ยจากการใช้งานอยู่ที่16.9กม./ลิตรถือว่าประหยัดสำหรับรถยนต์ที่มีตัวถังแบบนี้
แต่สิ่งที่ดีกว่าคือการเลือกชุดเกียร์ ซีวีที ที่ปรับปรุงให้เข้ากับสไตล์ของรถตัวถังสูงที่นั่งเยอะมาใช้งาน เป็นเกียร์ที่มี ทอร์คคอนเวอเตอร์ด้วย เมื่อกดคันเร่งจะรู้สึกถึงอัตราเร่งที่มาให้เร็วขึ้นช่วงจังหวะเร่งแซงรอบเครื่องยนต์ไม่ขึ้นสูงมาก ทำให้การเดินทางไม่น่าเบื่อ อัตราเร่งทำได้ดีตอนออกตัวและช่วงที่ลอยตัวไปแล้วส่วนช่วงเทคออฟจะช้าลงมาหน่อย ช่วงจังหวะนี้ค่อยๆกดคันเร่งดูจะเหมาะกว่าได้อัตราเร่งที่สัมพันธ์กับรอบเครื่องยนต์
ช่วงล่างที่สัมผัสได้จะค่อนข้างแข็งแต่ไม่ถึงกับกระด้าง สามารถซับแรงกระแทกได้ดี ไม่โคลงเมื่อต้องเข้าโค้งแรงๆ ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับความปลอดภัยในรถยนต์คันเล็กแต่จุผู้โดยสารได้เยอะแบบนี้ จึงเหมาะสำหรับครอบครัวใหญ่แต่มีงบไม่มาหรือเป็นครอบครัวเล็กแต่มีเด็กๆที่ต้องการพื้นที่ส่วนตัวเยอะรถคันนี้ก็ตอบโจทย์ได้
