ฮุนไดซานตาเฟ่ ใหม่ ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อมอบประสพการณ์ระดับพรีเมี่ยม ขณะเดียวกันตอบสนองทุกความต้องการสำหรับกลุ่มลูกค้าครอบครัว การออกแบบซานตาเฟ่รุ่นที่ 4 นี้ เป็นการปรับเปลี่ยนที่มากกว่าการปรับโฉมใหม่ ไม่ว่าจะเป็นรูปลักษณ์ภายนอก อุปกรณ์อำนวยความสะดวกและการตกแต่งภายในใหม่ สามารถมองเห็นได้จากทุกด้านของตัวรถ ด้านหน้าของซานตาเฟ่มาพร้อมกระจังหน้าที่กว้างขึ้นและถูกวางเต็มพื้นที่ด้านหน้าของตัวรถ เช่นเดียวกับช่องดักลมด่านล่างที่วางขนานช่วยเพิ่มไลน์แนวนอน เน้นให้เห็นความกว้างและความสมดุลของรถยิ่งขึ้น กระจังหน้ามาพร้อมกับลวดลายทรงเรขาคณิต รวมถึงไฟหน้าที่ออกแบบให้มีเอกลักษณ์ ซึ่งจะเห็นได้ในรถยนต์ฮุนไดหลายๆ รุ่น โดดเด่นสะดุดตาด้วยไฟส่องสว่างเวลากลางวัน โดยเริ่มต้นตั้งแต่ด้านบนของกระจังหน้า แล้วตัดผ่านเพื่อสร้างรูปทรงตัว “T” ที่เป็นเอกลักษณ์ในแต่ละมุมเมื่อไฟส่องสว่าง
ด้านข้างของซานตาเฟ่ ใหม่ โดดเด่นด้วยเส้นด้านข้างแบบไร้รอยต่อที่เชื่อมระหว่างไฟส่องสว่างเวลากลางวันกับไฟท้ายทำให้รถดูโฉบเฉี่ยว ความกว้างของซุ้มล้อที่เพิ่มขึ้นและขนาดล้อ 20 นิ้วเน้นให้เห็นถึงความแข็งแกร่งและทรงพลังตามลักษณะรถอเนกประสงค์
ไฟท้ายที่ออกแบบใหม่ของซานตาเฟ่ ติดตั้งขวางอยู่บริเวณของแฮทช์ประตูท้าย ลักษณะเป็นแท่งไฟเพรียวบาง ช่วยเสริมการออกแบบแนวเดียวกันทั้งด้านหน้าและด้านข้างของรถยนต์ รวมไปถึงแผ่นสะท้อนแสงด้านหลังที่กว้างและแผ่นกันกระแทกที่ออกแบบให้เป็น 3 ระดับขั้นอย่างมีเอกลักษณ์เฉพาะ
การออกแบบภายในของซานตาเฟ่ใหม่ ได้เพิ่มพื้นที่และความสะดวกสบายมากขึ้นกว่าเดิมเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้านี้ รวมทั้งได้เพิ่มความหรูหราโดยส่วนประกอบทุกชิ้นทำจากวัสดุสัมผัสนุ่มระดับพรีเมี่ยม ติดตั้งคอนโซลกลางอยู่ในระดับสูงทำให้ผู้ขับขี่และผู้โดยสารด้านหน้ารู้สึกเหมือนนั่งอยู่บนเก้าอี้นวม
ปุ่มควบคุมทั้งหมดวางอยู่ในตำแหน่งตรงกลาง ช่วยให้ใช้งานได้ง่ายและสะดวกมากขึ้น ตรงกลางของคอนโซลกลางที่ออกแบบใหม่นั้น จะมีปุ่มเปลี่ยนเกียร์พร้อมกับฟังก์ชั่นอื่นๆที่ใช้งานบ่อยครั้ง และด้วยระบบเกียร์แบบ Shift-by-Wire ทำให้สามารถออกแบบเกียร์เป็นแบบกดปุ่มสวิตช์แทนการเปลี่ยนเกียร์แบบเดิม
นับเป็นครั้งแรกที่ซานตาเฟ่ใหม่ มาพร้อมกับตัวเลือกในโหมดการขับขี่ที่มีให้เลือกตามแต่ละสภาพถนน ปุ่มควบคุมได้รับการติดตั้งที่คอนโซลกลางเพื่อความสะดวกในการเปลี่ยนโหมดการขับขี่ และสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการขับขี่ให้เหมาะสมในทุกสถานการณ์ด้วยระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ HTRAC All-Wheel-Drive (AWD) ซึ่งสามารถเลือกโหมดการขับขี่เฉพาะสภาพถนน ซึ่งได้แก่โหมดบนทราย (Sand) , หิมะ (Snow) และโคลน (Mud) เช่นเดียวกับโหมด Eco, Sport, Comfort และ Smart ซึ่งระบบจะจดจำโหมดสุดท้ายของผู้ขับขี่อัตโนมัติ โดยที่ผู้ขับขี่ไม่ต้องเลือกโหมด
การวางตำแหน่งของคอนโซลกลางใหม่ ช่วยเพิ่มพื้นที่ว่างสำหรับการจัดเก็บมากขึ้นในแผงควบคุมด้านล่างที่ออกแบบใหม่ นอกจากนี้ยังได้ติดตั้งหน้าจอระบบสัมผัสทัชสกรีนรุ่นใหม่ขนาด10.25 นิ้ว รองรับระบบ AVN (Audio, Video, Navigation) ระบบนำทางพร้อมใช้งานกับแผนที่ที่โหลดข้อมูลไว้แล้วล่วงหน้า, ระบบนำทางด้วยเสียงผ่านดาวเทียม,ติดตั้งกล้องมองหลัง ครบครันด้วยอุปกรณ์เพื่อความบันเทิงและการเชื่อมต่อในรถยนต์ที่สมบูรณ์แบบ