นิสสัน เซฟิโร่ เป็นรถยนต์นั่งขนาดกลางที่ถูกผลิตระหว่าง พ.ศ. 2531-2546 เดิมทีนั้น เซฟิโร่ถูกออกแบบมาให้เป็นรถยนต์นั่งสำหรับกลุ่มคนทำงานในประเทศญี่ปุ่นไม่เน้นการส่งออก แต่กลับได้รับความนิยมจากต่างประเทศมากกว่าในประเทศญี่ปุ่นเซฟิโร่มี 3 Generation ก่อนที่นิสสันจะเปลี่ยนชื่อเป็น เทียน่าซึ่งยังมีขายอยู่จนถึงในปัจจุบัน
นิสสัน เซฟิโร่โฉมที่ 2 หรือ A32 ซีรีส์ มีความเป็นรถสปอร์ตน้อยลง แต่เน้นความเป็นรถหรูหรูหราสะดวกสบายสำหรับครอบครัวมากขึ้นจากห้องโดยสารที่กว้างเมื่อเปลี่ยนมาใช้ระบบขับเคลื่อนล้อหน้าแทนที่จะเป็นล้อหลังแบบA31 แต่เซฟิโร่ A32 ไม่ได้รับความนิยมในญี่ปุ่นมากนัก เนื่องจากออกมาในช่วงที่ญี่ปุ่นประสบปัญหาด้านเศรษฐกิจพอดี และนิสสันเองก็เริ่มขาดทุนสะสมต่อเนื่องมาเรื่อยๆ ก่อนที่ Carlos Ghosn จะเข้ามาบริหารบริษัทในปี พ.ศ. 2542 จนต้องมีการทำรุ่นสเตชันวากอนออกมาขาย แล้วก็เลิกไปในที่สุด
เซฟิโร่โฉมนี้ ถึงจะขายในญี่ปุ่นในช่วง พ.ศ. 2538-2541 แต่ในไทยนั้นขายในช่วง พ.ศ. 2539-2544 เป็นรุ่นที่มีการปรับโฉมบ่อยมาก โดยมี2เครื่องยนต์ให้เลือกคือ VQ20DE แถวเรียง 6สูบ DOHC2 4 วาล์ว 140 แรงม้าที่ 6,400 รอบ/นาที แรงบิด 18.1กก.-ม. ที่ 4,400 รอบ/นาที ส่งกำลังด้วยเกียร์ออโต 4 สปีด
อีกรุ่นหนึ่งจะเป็น VQ30DE แถวเรียง 6 สูบ DOHC 24 วาล์ว 194 แรงม้า ที่ 6,400 รอบ/นาที แรงบิด 26.0 กก.-ม. ที่ 4,000 รอบ/นาที ส่งกำลังด้วยเกียร์ออโต 4 สปีด
