Honda CR-V (Compact Recreational-Vehicle) เป็นรถยนต์เอนกประสงค์ขนาดเล็กหรือCompact SUV (SUV ย่อมาจาก Sport Utility Vehicle) ที่ผลิตโดยค่ายฮอนด้าเริ่มการผลิตครั้งแรกในปี 1996 มีชื่อเสียงในฐานะรถเก๋งท้ายตัดขนาดใหญ่ ไม่มีฝากระโปรงหลังที่มีความหรูหราในตัว
ซีอาร์-วี รุ่นแรก เปิดตัวในปี 1996 โดยถูกนำเข้ามาขายในเมืองไทยแบบรถยนต์นำเข้าทั้งคันในปี 1997 ซึ่งคู่แข่งในตอนนั้นจะมีนิสสัน เทอราโน่ 2 และโตโยต้า ราฟโฟร์แต่ในปัจจุบันมีเหลือแค่ CR-Vเพียงค่ายเดียว
ซีอาร์-วี รุ่นแรกจะใช้เครื่องยนต์ขนาด 1972 ซีซี 130 แรงม้าที่5,500รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด19.0กก.-ม.ที่4,200รอบ/นาที ส่งกำลังด้วยเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีดขับเคลื่อนสี่ล้อ